Онлайн и офлайн программирование любой марки промышленных роботов. Управление роботом в реальном времени, расчет траектории обхода столкновений и сингулярностей без простоя производства
Онлайн управление роботом
Интерфейс с сенсорным экраном
Простое блочное программирование
Офлайн расчет траектории
Обход коллизий и сингулярностей
Для начала работы мы создаем цифровой двойник ячейки с нашим роботом в машинмейкере. Затем открываем ячейку в гибриде. В гибриде мы также можем редактировать нашу ячейку: добавить или изменить компоненты, изменить настройки и провести калибровку
Для начала работы мы создаем цифровой двойник ячейки с нашим роботом в машинмейкере. Затем открываем ячейку в гибриде. В гибриде мы также можем редактировать нашу ячейку: добавить или изменить компоненты, изменить настройки и провести калибровку
Загружаем 3D модель детали, размещаем её в рабочей зоне робота. Программа сама покажет доступную область для работы. Затем устанавливаем и настраиваем точки захвата
В гибриде вы программируете робота визуально с помощью командных логических блоков, последовательно добавляя их и соединяя. Вам не нужны для этого специальные знания языка программирования вашего робота. Каждый свой шаг можно проверить запустив виртуальную симуляцию или подключиться к роботу и посмотреть на движения в режиме реального времени
Когда ваша программа будет готова, можно переключиться в режим начала автоматической работы и запустить реального робота в производство. Здесь вы работаете с роботом в режиме реального времени — управляете скоростью, отслеживаете текущую задачу и состояние робота. В программе ваша виртуальная ячейка повторяет движения реального робота со 100% точностью
В реестре отечественного ПО
Верное решение для импортозамещения
СПРУТКАМ Робот
Гибрид
Для оффлайн программирования промышленных роботов мы используем CAD/CAM систему СПРУТКАМ Робот. После подготовки проекта обработки в СПРУТКАМ Робот для вывода управляющей программы и запуска реального робота требуется отлаженный постпроцессор. ГИБРИД позволяет импортировать проект из нашей CAD/CAM системы, проверить его, и запустить сразу на реальном роботе без постпроцессора, получая обратную связь от датчиков и технического зрения для корректировки траектории
Для реалистичной симуляции Гибрид использует цифровой двойник, который точно копирует все характеристики вашей роботизированной ячейки. В приложении Машинмейкер доступно более 1000 моделей роботов разных брендов, моделей эффекторов, статичных элементов и механизмов для подключения внешних осей. А если чего-то не хватает можно добавить собственные, уникальные детали необходимые для решения ваших задач.
Готовые сценарии для промышленных роботов — от паллетирования и упаковки до точечной сварки и обслуживания станков.
Физически тяжелая и монотонная операция. В ГИБРИД вы быстро рассчитаете безопасную траекторию для робота, который обеспечивает постоянную скорость и точность, для сокращения времени простоя станка и повышении производительности
Укладка продукции на паллету по запрограммированной схеме. ГИБРИД поможет легко внедрить, и быстро выполнять переналадку роботизированного паллетирования, даже на предприятиях, не имеющих опыта работы с промышленными роботами
Автоматизация трудоемкого процесса сборки поддонов с помощью роботов-гвоздодеров. ГИБРИД быстро рассчитает траекторию и запустит робота в заданное положение забивать гвозди, обеспечивая постоянство и глубину для повышения производительности
ГИБРИД помогает быстро запрограммировать или выполнить переналадку для роботизированных процессов сборки промышленными роботами и коботами, чтобы обеспечить высокую производительность и повторяемость качества продукции
Автоматизация монотонного труда с задачей распознавания повторяющихся объектов. ГИБРИД помогает запрограммировать роботов упаковщиков и процессы сортировки, корректируя траекторию в реальном времени с помощью системы технического зрения
ГИБРИД позволяет просто и быстро запрограммировать робота для точечной сварки с обходом коллизий и сингулярностей, сокращая время переналадки до 80% для мелкосерийного и единичного производства
Установите бесплатную 30-дневную пробную версию Гибрид без ограничений по функционалу
Мы предоставляем доступ к программам на основе лицензионного договора. Стоимость лицензии рассчитывается индивидуально под конкретный запрос с учётом оптимальной конфигурации, количества рабочих мест и необходимых опций.