Онлайн и офлайн программирование любой марки промышленных роботов. Управление роботом в реальном времени, расчет траектории обхода столкновений и сингулярностей без простоя производства
Для начала работы мы создаем цифровой двойник ячейки с нашим роботом в машинмейкере. Затем открываем ячейку в гибриде. В гибриде мы также можем редактировать нашу ячейку: добавить или изменить компоненты, изменить настройки и провести калибровку
Загружаем 3D модель детали, размещаем её в рабочей зоне робота. Программа сама покажет доступную область для работы. Затем устанавливаем и настраиваем точки захвата
В гибриде вы программируете робота визуально с помощью командных логических блоков, последовательно добавляя их и соединяя. Вам не нужны для этого специальные знания языка программирования вашего робота. Каждый свой шаг можно проверить запустив виртуальную симуляцию или подключиться к роботу и посмотреть на движения в режиме реального времени
Когда ваша программа будет готова, можно переключиться в режим начала автоматической работы и запустить реального робота в производство. Здесь вы работаете с роботом в режиме реального времени — управляете скоростью, отслеживаете текущую задачу и состояние робота. В программе ваша виртуальная ячейка повторяет движения реального робота со 100% точностью
Верное решение для импортозамещения
Для оффлайн программирования промышленных роботов мы используем CAD/CAM систему СПРУТКАМ Робот. После подготовки проекта обработки в СПРУТКАМ Робот для вывода управляющей программы и запуска реального робота требуется отлаженный постпроцессор. ГИБРИД позволяет импортировать проект из нашей CAD/CAM системы, проверить его, и запустить сразу на реальном роботе без постпроцессора, получая обратную связь от датчиков и технического зрения для корректировки траектории
Для реалистичной симуляции Гибрид использует цифровой двойник, который точно копирует все характеристики вашей роботизированной ячейки. В приложении Машинмейкер доступно более 1000 моделей роботов разных брендов, моделей эффекторов, статичных элементов и механизмов для подключения внешних осей. А если чего-то не хватает можно добавить собственные, уникальные детали необходимые для решения ваших задач.
На видео демонстрация, как быстро подготовить виртуальную ячейку вашего робота, настроить рабочее задание и уже через 10 минут запустить безопасную траекторию на реальном роботе
Установите бесплатную 30-дневную пробную версию Гибрид без ограничений по функционалу
Свяжитесь с нами и получите коммерческое предложение на решение «под ключ»
