Новое в релизе ГИБРИД 1.0.0.51

В новой версии появились драйверы для Hyundai серии Hi6, KUKA LBR iiwa, Mitsubishi и Aubo.

Это означает, что вы можете установить программу и настроить связь со своим роботом прямо сейчас.

Вот полный список драйверов доступных в Гибрид: ABB, AUCTECH, Aubo, BORUNTE, CRP, DENSO, Dobot, Doosan, DOKA РОБОТС, Elite, Epson, Fairino, Fanuc, Flexiv, Han’s Robot, Hyundai, Jaka, JHY, Kawasaki, KUKA KRC4 and up, KUKA KRC2, Mecademic, Mitsubishi, Omron, Techman Robots, Rozum, Stäubli, STEP, Universal Robots, Yaskawa. 

Обратите внимание, что многие роботы протестированы только на симуляторах.
Мы приглашаем интеграторов проверить драйверы на реальных моделях.

Добавили дельта-роботов

В приложении появилась поддержка дельта-роботов — параллельных роботов, которые часто применяются для быстрых операций раскладки, сортировки и перемещения объектов.

Для новых роботов подготовлены готовые примеры проектов, чтобы пользователям было проще познакомиться с их кинематикой и быстрее начать программирование.

Одно из ключевых изменений релиза — распознавание геометрии деталей при импорте. Теперь Гибрид разбирает BREP-топологию модели: грани, рёбра и поверхности. Их можно использовать прямо в командах.

Например, в сварке можно вести шов вдоль выбранного ребра детали, а в операциях крепежа — привязывать точки крепления к граням и рёбрам. Также на гранях и рёбрах детали автоматически строятся точки привязки: сетка, линия, эскиз и смещение. Благодаря этому проще позиционировать операции и задавать точные точки обработки или крепления.

Дополнительно улучшили отображение скруглённых и криволинейных поверхностей. Модели стали выглядеть аккуратнее, а проекты с деталями открываются быстрее — интерфейс больше не «подвисает» при импорте. В релизе также добавлена поддержка форматов STEP и IGES.

В Гибрид появилась возможность сварки по шву. Робот может вести непрерывный шов вдоль выбранного ребра детали: дуга включается в начале движения и выключается в конце пути

Добавили новую команду для операций крепежа: забивания, завинчивания и похожих процессов. Теперь точки крепления можно привязывать прямо к детали, а также выбирать их по DXF-чертежу.

В симуляции стало наглядно видно срабатывание инструмента в каждой точке. Для каждой точки можно отдельно настроить траектории подхода и отхода, что делает процесс более гибким и удобным для разных производственных сценариев.

• Добавили поддержку сценария, при импорте траектории из СПРУТКАМ Робот, когда робот держит деталь, а инструмент остается неподвижным. 

•  Обновили движок расчёта столкновений. Он быстрее и стабильнее проверяет пересечения при движении робота и помогает надежнее анализировать траектории в симуляции.

• Улучшили работу сканера. Окно сканирования больше не блокирует программу, а процесс можно мгновенно отменить. Это делает работу с проектом более плавной и удобной.
• Теперь программа обработки запускается именно с выбранной команды, а не со следующей. 
• Интерфейс Гибрид полностью переведён на 21 язык. Это делает приложение удобнее для международных проектов наших интеграторов и пользователей из разных стран.
• Добавили новые обучающие видео для быстрого освоения программы: Программируем в Гибрид

В новом релизе внесли исправления для повышения стабильности и точности работы приложения. Устранили случаи, когда значения перемещений отображались нулями, исправили «проседание» на линейных движениях у некоторых роботов, а также убрали петли и лишние обороты робота на линейных траекториях в отдельных проектах. Исправили раскладку групп команд и ряд мелких неудобств редактора, чтобы работа с программой была более предсказуемой.

В релизе появились новые драйверы, поддержка дельта-роботов, более точная работа с геометрией деталей, новые команды для сварки и крепежа, а также улучшения симуляции и производительности.

Получить подробную консультацию можно по телефону 8 800 302-96-90 или запросить коммерческое предложение: стоимость лицензии