SprutCAM Robot — универсальное ПО для оффлайн программирования промышленных роботов.

Единая среда

для программирования

промышленных роботов

Решения
Узнать больше

Расчет траектории

Стратеги для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Стратегии черновой обработки:

параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки:

чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру:

2D, 3D, и 5D контур.

Специальные стратегии:

Черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Оптимизация

Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота

Оси которыми можно управлять в карте:

A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, уголы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта:

Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки синигулярности, столкновения. Так же карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация:

Просто нажмите “Рассчитать автоматически”. В большенстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль:

Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Моделирование

Полное моделирование роботизированной ячейки. Моделирование удаления материала.
Плавное моделирование в высоком разрешении.

Полное моделирование роботизированной ячейки:

Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска:

Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.

Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в SprutCAM Robot с помощью специального приложения – Machine Maker:

Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в SprutCAM. Входит в SprutCAM.

Калибровка TCP и базы:

Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в SprutCAM.

Постпроцессоры

Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.

Почему SprutCAM Robot?

SprutCAM Robot выходит за рамки традиционного ПО для програмирования роботов.

Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя:

  • расчет траектории инструмента;
  • моделирование;
  • оптимизация движений без сингулярности и столкновений;
  • постпроцессирование.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.

Пример с объяснением рабочего процесса программирования роботов.

Поддерживаемые модели роботов

Библиотека кинематических схем SprutCAM Robot включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • и прочие

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

Позиционирование робота

Программирование робота в SprutCAM Robot выполняется с учетом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолке Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен.

Поддержка дополнительных осей

SprutCAM Robot поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и не ограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.
Пример:
Робот может перемещаться по рельсу и одновременно выполнять фрезерование, или ротационную обработку детали установленную на поворотном столе. Дополнительными осями роботизированной ячейки можно управлять автоматически с помощью набора правил, либо вручную с помощью специального инструмента: “оптимизатора осей робота”.

Применения

Фрезерование

3 – 5D фрезерование с поддержкой внешних осей

Подробнее

Резка

5-осевая резка с точным управлением вектором инструмента в каждой точке

Подробнее

Наплавка

3—5D наплавка с контролем толщины слоя

Посмотреть примеры

Сварка

Простое решение для программирования сварки

Посмотреть примеры

Полировка

Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен

Посмотреть примеры

Обработка скульптур

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, сложная 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)

Подробнее

Pick-and-place

Pick-and-place с автоматическим обходом столкновений

Подробности скоро

Дисковый инструмент

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, сложная 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)

Подробности скоро

Резка горячей проволокой

Сверхбыстрый съем материала для обработки пеноматериала

Подробности скоро

Применения

3-5D фрезерование с поддержкой избычных осей

Подробнее

Многоосевая резка с точным управлением вектором инструмента в каждой точке траектории

Подробнее

3-5D наплавка с контролем толщины слоя

Подробнее

Простое решение для программирования сварки

Подробнее

Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен

Подробнее

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, улучшенная 5D чистовая обработка высокополигональных сетчатых моделей

Подробнее

Pick-and-place с автоматическим обходом столкновений

Подробности скоро

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, улучшенная 5D чистовая обработка высокополигональных сетчатых моделей

Подробности скоро

Сверхбыстрый съем материала для обработки пеноматериала

Подробности скоро

Примеры использования SprutCAM Robot

От наших пользователей по всему миру

Фрезерование пенопласта, от партнер – SprutCAM Австралия

Обрезка пластика
Дилер SprutCAM Австралия

Обработка карбона
Velichko Velikov – SprutCAM UK

Шлифовка модели стула
Velichko Velikov – SprutCAM UK

Наплавка/3D печать
IRS Robotics – Netherlands

Преимущества

SprutCAM Robot это единая среда для оффлайн программирования промышленных роботов и моделирования обработки. Перейдите на новый уровень программирования промышленных роботов.

Сократите время простоя

Оффлайн программирование повышает производительность, благодаря уменьшению времени простоя робота и снижению затрат на его программирование.

Экономьте время

Это намного быстрее, чем программирование обучением т.к. не требуется никакого обучения по точкам.

Поддерживает дополнительные оси

В SprutCAM очень просто программировать роботизированные ячейки с поворотными столами или роботами на рельсах.

Доверьте компьютеру выполнять скучную работу

Поиск перемещений без столкновений и автоматическая оптимизация траектории обработки.

Реалистичное моделирование

Реалистичное моделирование обработки и верификация, а также постпроцессирование и вывод кода программы на родном языке робота.

Не имеющий равных рабочий процесс

Расчет траектории, оптимизация траектории, симуляция обработки и постпроцессирование в единой среде программирования

В SprutCAM все перемещения рассчитываюстся с учетом кинематики конкретного робота. Перемещения каждой из осей робота можно оптимизировать либо автоматически, либо вручную, чтобы расширить зону обработки, избежать столкновений или улучшить качество обработки.

Powered by SprutCAM Robot

Ежедневные примеры работы от пользователей SprutCAM Robot со всего мира
  • milling by Yaskawa

Milling by a small robot

January 20th, 2022|

3D scanning, modeling, and milling on a small robot

The video from our resellers from Spain – MecDATA shows the whole way of […]

  • stone robocut 3D

Stone RoboCut 3D by Ronchini Massimo srl.

December 13th, 2021|

Stone processing requires special tools and approaches. Since stone is a hard material, one mistake can lead to serious problems, like the destruction […]

Смотреть галерею Powered by SprutCAM